Selon la légende, la naissance du village remonte aux invasions de la Touraine par les Normands.
Dès le début du IXème siècle, les Normands ont pris l'habitude de remonter les fleuves avec leurs barques plates pour piller les villes et les monastères. Ils inspirent aux populations et aux moines une légitime terreur ;beaucoup cherchent le salut dans la fuite en emportant leurs biens les plus précieux.
En 903, les Normands remontent la Loire. Après avoir ravagé Amboise et Bléré, ils arrivent aux portes de Tours. Après un assaut furieux, les tourangeaux sont sur le point de faiblir jusqu'à ce que la châsse contenant les reliques de Saint-Martin soit conduite sur les lieux du combat. A cette vue, les assiègés reprennent courage, ils font fuir les barbares à l'est jusqu'à quatre lieues de la ville où ils les massacrent.
En reconnaissance, une église sera édifiée sur le champ de bataille, elle sera appelée Saint-Martin-de-la-guerre (Sanctus Martinus de Bello)donnant son nomau village deSaint-Martin-le-Beau.
En 1980, la commune s'est dotée d'un blason créé et dessiné par un héraldiste, Dominique MORCHE. Parmi d'autres symboles, le blason reproduit la châsse de Saint-Martin rappelant l'origine du nom de la cité.
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Extrait de Carré de Busserole, 1882 - Histoire de Touraine
"Martin-le-Beau (Saint-), commune du canton d'Amboise, arrondissement de Tours, à 19 kilomètres de tours et 9 d'amboise. -- Sanctus-Belli, villa quoe avocatur Sanctus-Martinus de bello, XI° siècle (Ex gestis Amb.dom.) -- Sanctus-Martinus Belli 1230, 1270 (chartes de l'Hôtel-Dieu d'Amboise et de Gastines). -- Saint-Martin-le-Biau, 1307, (Archives de la vienne). -- Beau-sur‑ Cher, 1793.
Elle est bornée au nord, par les communes de Montlouis et de Lussault; à l'est par celle de Dierre; à l'ouest, par Montlouis et Azay; au sud, par la Cher, qui la sépare d'Athée. Elle est traversée par le chemin de grande communication n° 40, de Tours à Saint-Aignan. Sur son territoire, se trouve une partie de la forêt d'Amboise, indiquée sous le nom de Bois Impérial, sur le plan cadastral.
Les lieux, hameaux et villages suivants dépendent de cette commune : -- Fonbèche (68 habit.), ancien fief, relevant d'Amboise. -- Le Gros-Buisson (30 habit.). -- Nouis (22 habit.), ancien fief relevant de la baronnie de la Haye. -- Mauny (17 habit.), ancien fief. -- La Croix-Maçon (29 habit.). -- Cangé (178 habit.), ancien fief. -- Coulaines (32 habit;), ancien fief relevant du château d'Amboise. -- Le Coudray, ancien fief, relevant également du château d'Amboise. -- Nitray (16 habit.). ‑- Les Brunettes, la Fayetterie, les Borderies, la Rochère, les Sablons, Peux-de-Belair, le Boulay, les Liards, le Moulin-à-Vent, la Daguetterie, la Grande-Maison, les Plantes-Baron, les Palinières, Vauganne, Villaise, Saint-André, la Côte-Rôtie, etc...
Avant la révolution, Saint-Martin-le-Beau était dans le ressort de l'élection d'Amboise et faisait partie du doyenné d'Amboise et du grand archidiaconné de Tours. En 1793, il dépendait du district d'Amboise.
Superficie cadastrale : 1865 hectares. Le plan cadastral a été dressé par Lenoble en 1809.
Population . -- 1370 habit. en 1801. -- 1380 habit. en 1810. -- 1400 habit. en 1821. -- 1422 habit. en 1831. -- 1345 habit. en 1841. -- 1379 habit. en 1851. -- 1323 habit. en 1872. -- 1331 habit. en 1876.
Assemblée pour location de domestiques le premier dimanche de Juillet.
Bureau de poste d'Amboise. Perception de Saint-Denis-hors.
Station du chemin de fer de Tours à Vierzon."
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Quelques dates relevées dans les archives de la mairie
1865-1867
Construction des écoles (la mairie maintenant).
1866
Inondations importantes;le 15 novembre, le conseil municipalvote une souscription de 400Francs pour les sinistrés.
1867
Achat de l’hôtel de la Boule d’or par la famille Ouchet.
Le 27 mai, une chute de grêle fait de gros ravages.
1868
Création de la gare SNCF.
1869
Suite à un ouragan, la toiture de l’égliseest fortement endommagée.
1870
L’hôtel de la Boule d’Or (maison Ouchet), rue de Chenonceaux, est transformé en hôpital pour recevoir les blessés de l’armée du Rhin.
1877
Construction du pont de Chandon (pas celuid'aujourd'hui!!!)
1878
Construction d’un lavoir dans le bourg.
1884
Construction d’un abri à l’extérieur de l’église pour les publications à l’issue des offices (il n’y en aurait que deux dans le département!).
1885
Apparition du phylloxéra qui ravage le vignoble.
1886
Construction d’un bureau de poste, implantéjusqu'alors à Amboise. Certains conseillers votent contre estimant que le facteur rendait de grands services à la population en fournissant des produits existant à Amboise et que l'on ne ppeut pas se procurer à Saint Martin.
Acceptation des plants de vignes américains qui étaient contestés par certains viticulteurs.
L’éclairage public est décidé dans la commune.
En novembre, installation dedeux boîtes aux lettres à Fombêche etau Gros Buisson.
1887
Un notaire est nommé à Saint-Martin-le-Beau ; auparavant il fallait se rendre à Mosnes
1890
En juin, invasion de hannetons ;il enest détruit 107823 et une prime de 25 Francsest allouée pourleur destruction.
1891
La plantation des plants de vignes américains se termine.
1907
Installation de circuits téléphoniques.
1909
La commune, jusqu'alors rattachée au canton d'Amboise, est rattachée au canton de Bléré.
1910
Electrification de la commune par le Moulin de Nitray.
1910
Arrêté municipal réduisant la vitesse des automobiles à 12 km à l’heure dans la traversée de la commune (le problème de la vitesse n’est pas nouveau!!!).
1911
Installation de l’électricité à la mairie etdans lesécoles.
1938
Projet d’installation de l’eau courante.
1939
Accord du Ministère de l’Agriculture pour la subvention de l’installation de l’eau courante.
1942
Iinstallation du téléphone à la mairie.
1945
La rue de la Monnaie (où était frappée celle-ci en 1800) devient la rue Raymonde Sergent (déportée et décédée en Allemagne pour avoir facilité le passage du Cher à de nombreux français).
1954
Mse en service de l’installation de l’eau courante.